Die B29 führt im Remstal in West-Ost-Richtung von Waiblingen über Schwäbisch Gmünd nach Aalen und weiter nach Nördlingen.

Das Projekt "B29 Ausbau Essingen - Aalen" beinhaltet den Ausbau der bestehenden B29 von einem 2-streifigen auf einen 4-streifigen Querschnitt auf einer Länge von rund 3,5 km. Die Ausbaustrecke beginnt von Stuttgart kommend auf Höhe der Gärtnerei Welzel und endet in Richtung Aalen mit der Anbindung an das Aalener Dreieck. 

Das Projekt ist in zwei wesentliche Bauabschnitte unterteilt, wobei im 2. Bauabschnitt nun der vierspurige Ausbau an den bereits vierspurigen Ausbau westlich des Aalener Dreiecks erfolgt.