Das Projekt „B29-Ausbau Essingen – Aalen“ umfasst die Erweiterung der Straße auf vier Spuren über eine Strecke von 3,5 Kilometern. Die Ausbaustrecke beginnt bei der Gärtnerei Welzel (aus Richtung Stuttgart) und endet am Aalener Dreieck.

Der Ausbau gliedert sich in zwei Abschnitte, wobei der 1. Bauabschnitt bereits Ende 2023 abgeschlossen wurde. Im zweiten Abschnitt wird der vierspurige Ausbau an den bestehenden Ausbau westlich des Aalener Dreiecks angeschlossen. Im Zuge des zweiten Abschnitts wurde auch die Zufahrt „Gentner Westside“ realisiert. Die Firma Stark war für die Brückenbauarbeiten verantwortlich, welche ebenfalls abgeschlossen sind.

Aktueller Stand: Der Ausbau ist abgeschlossen. Die Fertigstellung der Baustelle zwischen Essingen und Aalen war im Mai 2025.